手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

神经网络自学习模糊控制及其应用

金耀初;诸静;蒋静坪

  本文提出了一种新的自学习模糊控制算法。利用改进的pi-sigma神经网络,对模糊控制器的结论参数进行辨识,并不断修正隶属函数,实现了模糊规则的自动更新。这种方法被用于机器人解耦控制,取得了满意的仿真结果。……   
[关键词]:自学习控制;模糊性理论;机器人;控制
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《电工技术学报1994年04期
App内打开