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一种新型伺服系统智能PID控制器的设计

许可;刘建都;李晓鹏

  提出了一种自适应模糊神经网络PID控制器的设计方案。把模糊神经网络控制和常规PID控制结合起来,对控制系统的比例、积分和微分参数进行在线自整定。在Simulink中的仿真结果表明,这种智能PID控制器的控制效果优于单纯的PID控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求。……   
[关键词]:自适应控制;模糊控制;PID控制;ANFIS
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《四川兵工学报2010年05期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)