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双电机驱动伺服系统的模糊PI控制研究

赵海波;周向红

  在常规PI控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种模糊PI控制算法,采用模糊推理对PI调节器的控制参数进行在线调整。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略是有效的,使双电机良好的以一定速度同步运行。……   
[关键词]:模糊PI;PI控制;同步运行;MATLAB仿真
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《巢湖学院学报2009年03期
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