手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

高速单体船推进和操纵智能控制联合仿真

董亮;杨松林

  文章建立了高速单体船推进和操纵系统的数学模型,并在MATLAB/Simulink平台上建立了相应的仿真模型,实现了高速单体船推进和操纵的联合运动仿真;在仿真过程中,文中使用了模糊控制器和粒子群优化的PID控制器分别对推进和操纵系统进行了控制;仿真结果表明:高速单体船的平面运动过程被比较客观地反映出来,同时两种智能控制方法的控制效果很好,使得在航向控制时,不仅超调量小,而且稳定性好。文中的研究为船舶推进和操纵同时考虑的动态综合分析提供了一种评判优劣的平台;同时这种联合的带智能控制的方法也为船舶初步设计时的综合分析提供了一种参考。……   
[关键词]:高速单体船;推进;操纵;智能控制;粒子群优化算法
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《船舶力学2009年01期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)