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位置扰动型电液伺服施力系统的自适应控制

关静丽;王占林

  在位置扰动型电液伺服施力系统中 ,由于受力对象的运动给系统带来很大的位置干扰 ,以及系统的非线性特性、参数时变等因素的影响 ,给系统的校正和优化带来了困难。针对多余力矩和参数变化问题 ,在用结构不变性原理进行补偿的基础上 ,采用模型参考自适应控制 ,并采用PID控制确保系统有满意的跟踪性能。采用这种控制方法 ,可以较好地消除位置干扰的影响 ,同时克服系统的非线性及参数时变等因素的影响 ,提高了系统的鲁棒性和跟踪性能。仿真研究的结果验证了上述结论。……   
[关键词]:位置扰动;电液伺服系统;自适应控制
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《北京机械工业学院学报2001年01期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)
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