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基于GRNN的机器鱼直游稳态速度建模

郭顺利;朱其新;谢广明

  为解决机器鱼动力学建模中瞬变的强非线性流动控制等难点问题,建立基于广义回归神经网络(General Regression Neural Network,GRNN)的机器鱼直游稳态速度模型。以三关节仿生机器鱼为研究对象,利用神经网络的非线性逼近能力,使用GRNN辨识机器鱼游速与其运动参数之间的强非线性关系,建立了电机控制参数与仿生机器鱼直游稳态速度之间关系的模型,并通过实验进行了预测值与实际值之间的误差分析。实验结果证明,采用GRNN神经网络辨识技术建立仿科机器鱼直游速度模型是完全可行的。……   
[关键词]:仿生机器鱼;运动参数;GRNN神经网络;直游速度模型
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《兵工自动化2010年11期