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地磁辅助惯性导航匹配算法研究

李豫泽;石志勇;杨云涛

  对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。……   
[关键词]:惯性导航系统;地磁辅助惯性导航;σ点;采样卡尔曼滤
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《兵工自动化2008年06期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)
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