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惯性导航技术的发展及其应用

周徐昌;沈建森

  惯性导航技术,通过陀螺和加速度计测量载体的角速率和加速度信息,经积分运算得到载体的速度和位置信息。包括平台式惯导系统和捷联惯导系统。平台式惯导系统将陀螺通过平台稳定回路控制平台跟踪导航坐标系在惯性空间的角速度。捷联惯导系统利用相对导航坐标系角速度计算姿态矩阵,把雷体坐标系轴向加速度信息转换到导航坐标系轴向并进行导航计算。该技术的发展和应用趋势,以惯性导航和GPS卫星导航的组合导航最为典型。……   
[关键词]:惯性导航;平台式惯导系统;捷联惯导系统;组合导航
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《兵工自动化2006年09期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)
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