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基于磁通门技术的车辆导航系统

庞发亮;石志勇;张丽花;曹征

  基于磁通门技术的车辆导航系统,由航向及姿态角传感器、路程发送器和计算机组成。用于测量车辆航向角、姿态角及车辆行驶距离、解算航向角及姿态角、定位车辆、管理地图和车辆位置在地图上的显示。车辆定位采用航位推算法,在已知载体初始位置坐标时,经实时采集车辆行驶方向、车体纵倾角和车体行驶距离,将短时间内载体行驶路线视为直线,将三维行驶路线投影到平面,以此确定载体在平面内的位置坐标。……   
[关键词]:磁通门;车辆导航;车辆定位;航位推算法
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《兵工自动化2006年02期
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