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智能控制理论在倒立摆控制系统中的应用

冯晓君;刘凤然;郭磊;吴龑;卢灵

  倒立摆系统是一个复杂的非线性系统 .本文建立了倒立摆的一种非线性数学模型 ,在分析的基础上 ,为倒立摆系统设计了一种模糊控制方案 .我们对一级倒立摆系统进行了控制 ,取得了较好的效果……   
[关键词]:倒立摆;模糊控制;隶属函数
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《北方工业大学学报2003年03期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)
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