盾构法隧道施工中盾构控制滞后效应的研究

　　盾构机的姿态控制是其在隧道施工作业中的一项重要问题。在分析盾构法隧道施工中盾构机受力情况的基础上 ,引进盾构机运动力学模型 ,通过现场资料实测值与计算值对其进行了验证 ,并应用此模型研究了盾构机行为控制与运动响应之间的滞后效应 ,得到一些有用的结论 ,为盾构施工中的姿态控制提供了有意义的依据……