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一类离散系统的滑模控制器研究

周德文

  本文首先将离散系统近似转化为连续非线性系统,通过求连续系统的标称系统的滑模面,给出了一类离散非线性系统滑模面的求法,并利用改进的离散趋近律,设计了控制器的滑模控制律u±,最后通过算例仿真验证了所提控制器的实用性.……   
[关键词]:非线性系统;滑模控制;滑模面;标称系统
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《安阳师范学院学报2012年02期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)