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滑模控制中一类趋近律的改进

孔祥梅;李宏光

  研究了滑模控制中趋近律的问题,提出了一类趋近律的改进方法。结合准滑动模态法与趋近律法,在改进了的具有变压缩系数的结合趋近律的基础上引入了 边界层 的概念,此控制策略在 边界层 外采用趋近切换控制,在 边界层 内采用线性化反馈控。实例仿真表明,改进后的趋近律法可以有效地消除抖振从而保证控制质量。……   
[关键词]:滑模控制;趋近律;准滑动模态;抖振
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《鞍山科技大学学报2007年04期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)