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基于混沌变量的模糊控制器设计

张奇;缸明义

  本文提出了一种基于混沌变量的模糊控制器设计方法,结合融合技术用以解决模糊控制器的规则爆炸问题。针对二次型最优控制中加权矩阵较难确定的问题,引入混沌大范围粗搜索和局部细搜索相结合,进而搜索出全局最优的权系数,用以提高控制的性能。通过二级倒立摆实物控制实验结果说明该方法是有效可行的。……   
[关键词]:混沌优化;倒立摆;模糊控制;鲁棒效果
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《安徽科技学院学报2011年02期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)