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基于RBF神经网络整定PID的PMLSM控制研究

曹文霞;汪永华;钱多德

  介绍了直线永磁同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)的数学模型。由于直线永磁同步电机具有非线性、耦合性和负载扰动等特性,常规PID控制器不能达到理想的控制效果,而径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络具有学习速度快、无局部极小和良好的逼近能力,提出了将RBF网络与增量式PID控制结合在一起应用的方法。matlab仿真结果表明:该控制系统具有良好的逼近能力、较强的适应性和抗干扰能力。……   
[关键词]:直线永磁同步电机;RBF神经网络;PID控制;matlab仿真
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《安徽农业大学学报2012年01期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)