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农业科技
三维全景视觉技术在农业机器人中的应用
程刚
;
郑小华
;
阳锋
;
徐祖舰
提出了将同步多相机全景技术应用于农业机器人的思路和方法。基于同步多相机系统的特点,推导了直接计算法进行全景拼接;阐述了单镜头定向方法,给出了多相机系统坐标系与单镜头坐标系定向结果的转换公式,并给出了全景图中坐标计算的方法。……
[关键词]:
机器人
;
农业自动化
;
全景
;
同步多相机全景系统
[文献类型]:
期刊
[文献出处]: 《
安徽农业科学2010年34期
》
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版
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