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三维全景视觉技术在农业机器人中的应用

程刚;郑小华;阳锋;徐祖舰

  提出了将同步多相机全景技术应用于农业机器人的思路和方法。基于同步多相机系统的特点,推导了直接计算法进行全景拼接;阐述了单镜头定向方法,给出了多相机系统坐标系与单镜头坐标系定向结果的转换公式,并给出了全景图中坐标计算的方法。……   
[关键词]:机器人;农业自动化;全景;同步多相机全景系统
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《安徽农业科学2010年34期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)