并联机器人机构学理论研究综述

　　从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.……

[关键词]：并联机器人机构;结构理论;运动学分析;工作空间分析;奇异性分析;动力学分析;尺度综合
[文献类型]：期刊
[文献出处]：《安徽工程科技学院学报(自然科学版)2006年01期》
[格式]：PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)

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参考文献