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工程科技II辑
并联机器人机构学理论研究综述
高洪
;
赵韩
从机构学理论研究角度,围绕结构理论、运动学分析、工作空间分析、奇异性分析、动力学分析和尺度综合等6个专题,对并联机器人机构研究进行了综述.阐述了各专题研究的意义及其内在关系,总结了并联机器人机构学理论研究的发展方向.……
[关键词]:
并联机器人机构
;
结构理论
;
运动学分析
;
工作空间分析
;
奇异性分析
;
动力学分析
;
尺度综合
[文献类型]:
期刊
[文献出处]: 《
安徽工程科技学院学报(自然科学版)2006年01期
》
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版
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