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复杂环境下的夜间车道检测研究

叶庆;赵明辉;李菲;李彬;范彬

  夜间车道检测是汽车防撞系统适合在夜间工作的前提.分析了不同照明条件下夜间车道图像的特点,介绍了夜间车道的反射成像模型.根据模型特点,提出了一种基于光密度差的对数Prewitt边缘检测和Hough变换的车道检测算法.算法实验结果表明:该算法比白天典型的车道检测算法具有更好的夜间车道检测能力.……   
[关键词]:复杂环境;夜间车道检测;光密度;Hough变换
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《安徽大学学报(自然科学版)2008年06期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)