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具有旋转对称特性的嵌入式光学测距系统软件实现

任溯

   工业质量检测是工业界产品质量保证的关键环节,决定了企业产品的市场及前景。而位移检测技术作为工业质量检测的基本环节,其越来越高的精度、速度要求正成为智能检测研究领域的一个重要目标。其中,激光三角传感器作为一种新型的位移测量传感器,在基于表面检测的工业测量领域中有着广泛的应用前景。 本文在现有激光三角传感器的基础上,重点开展对集成嵌入式的旋转对称激光三角测距仪研究。介绍了该测距仪的光学结构和成像原理,说明了其特有的光学对称特性能够有效解决各种传统激光三角传感器所无法克服的检测缺失现象。在此基础上,开发出一套基于嵌入式的高速信号处理系统,对于工业集成和实际应用都有着重要的意义。 本文研究了集成嵌入式的旋转对称激光三角测距仪软件系统设计及开发,主要进行了以下几个方面工作: 1.完成了集成嵌入式的旋转对称激光三角测距仪器系统的软件构架。软件设计分为嵌入式部分和终端控制部分。 2.研究了原圆环检测算法在新的硬件平台上的修正方法,实现了新的嵌入式标定算法。该算法依照由粗到精的过程,逐步获得一个亚像素级的中心和半径。经过实验证明,新标定算法具有更好的可重复性。 3.针对标定条件下圆环检测算法在嵌入式系统上的实现做了各种优化工作,改写或修正了部分硬件驱动程序。测试了新系统的运行鲁棒性。 4.对原有基于PC端的控制软件进行了重构开发,修正了原有的软件漏洞,并为新的实验环境增添更多功能,新终端控制软件具有更好的人机交互性及鲁棒性。……   
[关键词]:旋转对称激光三角传感器;嵌入式;圆环检测;智能测量
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:合肥工业大学2009年
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