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基于CAN总线的喷水推进装置控制系统的设计与实现

陈天平

   喷水推进技术由于具有诸多常规螺旋浆推进技术所不及的优点,在特种船型的高速艇及一些高性能船上已被广泛采用。但是以前由于种种因素限制,使得喷水推进技术发展远远不及常规螺旋浆推进技术的发展,因此目前对喷水推进技术的研究不多,尤其在喷水推进控制系统方面的研究更少,国内还处在起步阶段。 本论文主要有以下几部分内容: 1.本文对喷水推进装置的组成进行了介绍,对喷水推进装置控制特点、机理进行深入研究分析,并提出了基于CAN总线的喷水推进装置控制系统方案。 2.本文阐述了操舵控制、推进控制及备用控制的原理,完成了喷水推进装置控制系统中上位机和下位机软、硬件的设计与实现。上位机选用PC104为主控制器,下位机选用ADuC812微处理器为主控制器,CAN总线接口电路选用CAN控制器SJA1000和CAN收发器PCA82C250,并对它们在设计中所涉及到的相关问题进行了研究。在控制软件设计中,对方向舵、倒航斗采用模糊控制,对柴油机转速和倒航斗进行联合优化控制,以满足控制系统实时性、可靠性的要求以及保护动力装置的安全可靠运行。 3.经过实艇验证,本文实现的基于CAN总线的喷水推进动力装置控制系统具有很高的实时性和可靠性,按需要可以组合出多种控制模式、操舵模式,大大提高了船舶的机动、灵活的技术性能。……   
[关键词]:喷水推进动力装置;控制系统;联合控制;CAN总线
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:上海交通大学2007年
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