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基于ARM的经济型数控机床控制器的研究

尹航

   经济型数控系统通常因为受系统硬件资源和软件资源的限制功能有限,但随着IC技术和计算机技术的发展,算法的优化,高性价比的数控系统有了发展空间[1]。本文所研究的系统控制器即是大连机床集团为开拓市场需要研发的以廉价ARM芯片为核心,并利用其丰富的硬件资源和软件资源构造的通用的、可定制和可裁减的高性比的数控机床控制核心。 文中通过对ARM处理器LPC213X的分析,在充分利用其资源的基础上,提出研究目标所规划的CNC系统接口电路方案并对系统API进行探讨与研究。 文中对数控机床核心技术——插补算法进行讨论,对粗插补后的数字信号量进行第二次精插补以提高工作精度。软件粗插补部分采用数据采样法。精插补部分通过8254分频实现插补直线段的细分达到精插补的效果。 CNC装置中受步进电机特性影响,为保证在启动和停止时不产生冲击,失步,超程和震荡,需要对电机进行加减速控制[2]。在同等条件下对线型加减速控制和S曲线加减速控制策略进行比较,得出前者耗时少,后者对起点,终点和转折点处冲击反映弱的结论,在实际工作中根据不同零件选用不同加减速策略可以提高产品质量。……   
[关键词]:数控机床;接口电路;粗插补;精插补;加减速控制
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:辽宁工程技术大学2007年
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