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基于FPGA技术的激光测距系统研究

刘文

   本文的研究内容是在激光测距项目基础上进行的,分析了各种激光测距方法的利弊,最终选用脉冲激光测距的实现方式,并且对脉冲激光测距系统做了深入研究。 本文设计了以FPGA为核心的信号处理模块,实现了对激光信号的编码和译码、对激光发射控制时钟的分频、和内部PLL倍频实现内部高频计时时钟等,提高了系统的精度和稳定性。使用并行脉冲计数法,提高了计时精度,分析了可能产生误差的原因,并且对结果做了相应的修正,减小了激光测距系统的误差。并且制定了四种工作模式,可以根据不同的实际环境选择相应的测距模式,以达到最好的测量效果。 在接收方面突破以往普通的被动接收方式,提出了利用窗函数接收回波的主动接收方式,结合窄带滤光片的滤光效果,提高了系统的抗干扰性能。从课题要求出发,本激光测距系统实现了体积小、功耗低的特点,测量距离相对较近(0.5-50米),属于近距测量系统。……   
[关键词]:激光;测距;FPGA;PLL;单片机
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:南京理工大学2007年