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基于GPS的汽车操纵稳定性研究

王乐

   在总结国内外文献的基础上,阐述GPS在汽车操纵稳定性研究中的发展和应用现状,指出开展GPS在汽车操纵稳定性研究中的重要意义。 运用GPS实时差分定位技术的原理,利用新开发的RTK五轮仪样机,测出汽车运动的轨迹和速度等汽车的运动性能参数;用运动学的理论知识建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系,并推导出汽车的稳态圆周运动评价指标;采用两种车型进行实车试验,用C++语言编写程序对试验数据进行处理。本文主要工作如下: 1)根据RTK五轮仪的特点建立汽车的二自由度模型及简化模型,据此两种模型分别推导出各自的操纵稳定性理论公式和评价指标。 2)用C++语言编写GPS数据处理和坐标变换的关键程序。对测得的汽车质心运动轨迹和速度值进行处理,由C++ Builder绘出较理想的汽车操纵稳定性评价指标曲线。 3)通过稳态圆周试验、转向回正试验及各自的对比试验,验证所推理论公式的正确性,为RTK五轮仪在汽车操纵稳定性研究中的进一步开发应用奠定理论基础。……   
[关键词]:GPS;RTK五轮仪;操纵稳定性;稳态圆周试验;转向回正试验
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:南京航空航天大学2007年
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