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分段广义系统线性二次最优控制

刘举成

   广义系统由于其在航空、航天、能源、网络、电力、石油、化工和通讯等领域的应用,得到了人们广泛的关注。研究分段线性仿射系统是控制理论中一个重要的分支,主要是通过对状态空间的分割,对每一个线性区域进行分析,然后找出其各区域之间的联系,以得到系统的整体性质。近几年,随着分段线性仿射系统研究所取得的进展,其二次最优控制问题得到了深入的研究,取得了很多的成果。然而,迄今为止,主要的研究工作仅局限于分段线性仿射系统。由于广义系统自身所具有特殊性,使得对分段线性仿射广义系统的二次最优控制的研究显得非常困难。因此,研究分段线性仿射广义系统的最优控制问题具有重要的实际意义。 本文详细分析了分段线性(仿射)广义系统的研究现状,着重研究了分段线性仿射广义系统的二次最优控制问题。主要成果包括以下几个方面: 一、综述了分段线性系统的主要研究成果。 二、运用初等矩阵变换和线性矩阵不等式,初步研究了分段线性仿射广义系统的二次最优控制问题,得到了系统二次最优控制的上界、下界,估计成立的条件。……   
[关键词]:广义系统;分段线性系统;分段线性放射系统;最优控制
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:黑龙江大学2007年