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长基线水下导航定位技术研究

刘俊

   基于几何原理的水声定位技术是当前水下目标导航定位的主流,本论文以长基线水下目标导航定位系统为背景,讨论了其关键技术,并阐述了无线电遥控基站硬件设计原理和PC机显控软件的设计方法。 长基线水下目标导航定位系统兼容于同步与异步两种工作方式,采用球面交汇(同步)或双曲面交汇(异步)定位方法,具有精度高、跟踪范围大的优点。系统包含无线电、水声两种通信网络,其中无线电通信采用DSSS与TDMA技术,而水声则采用BFSK数字通信方式。系统采用.并联自适应Notch滤波器组进行多频率通道的信号接收,并采用由瞬时频率方差(VIFD)检测器、能量检测器和鉴宽器构成的联合检测器抗干扰和串漏。 无线电遥控基站是整个网络的通信枢纽,论文采用DSP+FPGA结构,选用扩频电台和DGPS接收机来进行通信和自定位。FPGA的应用降低了接口设计的复杂性和系统的硬件规模,提高了系统工作可靠性。 论文的另一项主要工作是PC机显控软件的开发,软件基于Visual C++6.0开发平台。显控软件采用模块化设计思想,各模块由主控软件调用,方便了软件的开发、调试和维护。专家系统和抗距离模糊是软件的核心算法,本文采用举手表决和初始位置装订相结合的软件抗距离模糊算法,具有算法简单、计算量小、重跟踪等优点。……   
[关键词]:长基线;水下导航定位;DSSS;DGPS;专家系统;距离模糊
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:哈尔滨工程大学2007年