手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

松香流体自动定量计量包装控制方法研究

刘辉

   自动定量计量包装技术是这几年才发展起来的一项新技术,许多研究部门正准备、从事研究开发工作。将智能控制、最优化等技术应用于动态定量包装称量系统,解决计量精度和计量速度的协调问题,己引起了人们的关注。要是能够找到一个较好的解决方法既满足自动计量快速性,又满足计量准确性的要求,并成功地应用于实际称量计量中,必然具有巨大的实用价值。 松香自动定量计量包装称重系统控制方法研究内容涉及了测量传感器的特性;包装系统的静态、动态数学模型;冲击力的动态校正方法;包装控制策略以及落差量的消除和系统优化等。根据计量包装领域松香流体现场计量包装的特点,本论文着重探讨了计量包装系统的松香流体冲击力的动态校正方法和基于间歇式改进型积分分离PID控制算法的控制策略,针对松香流体的具体特点,确定适合松香自动定量计量包装系统的控制方法。本论文主要解决的问题: 第一、确定系统的模型并设计系统的动态补偿器。从研究动态计量包装称重系统特性入手,研究建立松香计量包装称重系统的动态模型,确定基于压阻效应的电阻应变传感器,其输出电压随物料下落、计量包装称重体质量变化而改变。 第二、解决松香流量测定难,流量不稳定的问题。通过引入缓冲器稳定流量,根据质量守恒定理和能量守恒方程确定了流速,解决松香流量的测量或流量的稳定问题。 第三、解决松香流体对称重计量装置的冲击力,并实现动态补偿问题。冲击力的影响是松香自动定量计量包装称重误差产生的一个因素。通过对流体力学的探讨、对松香流体的研究,得出了弯管条件下削减冲击力的方法和降膜原理的冲击力的计算方法。这些方法的应用,使松香流体的冲击力得以动态补偿。 第四、解决落差量对系统的影响与探讨消除方法。通过对落差量形成的分析,采用硬件和软件的方法,软件上采用自动零点跟踪、落差量修正,误差判断等逐步在线修正控制量的方法,使系统优化。 第五、解决松香计量包装的快速性与精度的控制方法。通过探讨动态称重系统控制策略的分析和积分分离PID控制算法理论的分析,设计高精度间歇式改进型积分分离PID控制算法的控制器。探讨基于PLC程序的间歇式改进型积分分离PID控制算法的实现,并应用在模拟系统中。为快速、准确的进行包装提供了依据和理论指导。 最后,通过模拟实验和程序的监控运行的结果,可以得出本论文的研究结论和成果将对松香流体定量计量包装的应用提供依据和理论指导,很有希望实现到现场中去。……   
[关键词]:自动定量计量包装;计量精度;计量速度;模型;动态补偿器;冲击力;落差量;误差;积分分离PID控制
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:昆明理工大学2006年
App内打开