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越野车电液主动悬架模糊控制的研究

王淑琴

   本文结合吉林大学“985工程”二期汽车工程科技创新平台建设项目,就越野车悬架系统进行深入地研究,主要解决越野车高速行驶中车体平稳性问题。论文提出在越野车上使用主动悬架系统,并对主动悬架结构进行了设计。在此基础上,建立了1/4两自由度悬架系统的机械系统动力学模型和液压伺服系统动力学模型;综合考虑各种控制方法的优劣,最终采用模糊控制对悬架系统进行控制,并应用控制系统仿真软件Matlab7.0+Simulink+Fuzzy Logic Toolboxs进行主动悬架模糊控制系统的仿真研究。仿真结果表明,将模糊控制的电液主动悬架系统用于越野车上,可有效的降低车身加速度幅值,悬架动挠度和轮胎动载荷,使汽车行驶平顺性和操作稳定性得到改善。最后通过模糊控制器的相关试验,得到结论:所设计的单片机模糊控制系统正确,工作可靠,控制系统能够根据输出响应的变化及时发出较为准确的控制指令,以调节作动器的输出控制力为最佳值,迅速衰减车辆的振动,改善车辆的各项性能指标。……   
[关键词]:越野车;主动悬架;电液伺服系统;模糊控制;仿真;单片机
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:吉林大学2006年
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