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多指标约束下的满意容错控制研究

朱明刚

  容错控制为提高复杂动态系统的可靠性开辟了一条新的途径,其学科意义就是要尽量保证动态系统在发生故障时仍然可以稳定运行,并具有可以接受的性能指标。目前的容错控制理论对于解决系统故障前后的稳定性已基本成熟,但对于多种性能指标约束下的容错控制问题却较少见于文献。为此,本文对多指标约束下的满意容错控制理论进行了研究,基于多约束条件下满意容错控制的基本理论,研究了满意容错控制器的构造方法和技术,为其工程应用奠定基础,主要内容可归纳为如下几个方面:1)提出了一种在区域极点指标、方差指标和H_∞指标约束下的线性连续系统状态反馈满意容错控制律求解策略。利用LMI技术分析了各相容指标的取值范围,并在各指标相容的基础上给出了满意容错控制器的构造方法。2)提出了在状态反馈下,离散系统具有区域极点指标、方差指标和H_∞指标约束的满意容错控制律求解策略。分析了与极点指标相容的方差指标、H_∞指标的取值范围,并在各指标相容的基础上给出了满意容错控制器的构造方法。3)研究了基于连续故障模型下,不确定线性连续系统具有区域极点指标、方差指标和H_∞指标约束的满意容错控制律求解策略。分析了与极点指标相容的方差指标、H_∞指标的取值范围,并在各指标相容的基础上给出了满意容错控制器的构造方法。最后,论文分析了当前满意容错控制中存在的问题,指出了进一步研究的方向。……   
[关键词]:容错控制;满意控制;满意容错控制;相容性;线性矩阵不等式;执行器故障
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:南京理工大学2006年