手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

基于LMI的多约束条件下的满意容错控制

沈俊

  “满意控制”主要是直接以多项区域形式表示的期望性能指标为目标函数,并使被控系统同时满足所有期望性能指标的控制。而“容错控制”是指如果在执行器、传感器或其它元部件发生故障时,使闭环系统仍然能稳定运行,并具有比较理想特性的控制。本文将“满意控制”和“容错控制”的思想相结合,利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,以线性时不变随机系统和一类不确定线性系统为对象,以区域极点指标(一类凸多边形区域/扇形区域/圆盘区域)、状态方差指标和H_∞指标为约束,使状态反馈闭环系统满足多个性能指标约束的同时又具有容错(执行器故障/传感器故障)的特性。本文内容主要包括:1、研究了含执行器故障的线性时不变随机系统满足区域极点指标(一类凸多边形区域/扇形区域)、状态方差指标和H_∞指标约束的满意容错控制;2、研究了含传感器故障的线性时不变随机系统满足区域极点指标(一类凸多边形区域/扇形区域)、状态方差指标和H_∞指标约束的满意容错控制;3、研究了含执行器故障的不确定线性系统满足区域极点指标(一类凸多边形区域/扇形区域)、状态方差指标和H_∞指标约束的满意容错控制;4、研究了含传感器故障的不确定线性系统满足区域极点指标(一类凸多边形区域/扇形区域/圆盘区域)、状态方差指标和H_∞指标约束的满意容错控制。……   
[关键词]:满意容错控制;完整性;区域极点;方差;H_∞;相容性;LMI
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:南京理工大学2006年