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智能轨道检测仪的数学建模及其误差分析

史颖刚

  智能轨道检测仪可以有效的检测轨道平顺性。该仪器主要是为满足铁路建设局铺设铁路中的自检和工务段对轨道的日常检测与维修的需要而设计。本论文论述基于递推测量的智能轨道检测仪的数学建模,重点分析和探讨智能轨道检测仪测量误差的种类、误差源、误差传递的关系,并从系统的角度出发,建立智能轨道检测仪的测量误差方程,进行误差分析和综合,为开拓和研制好智能轨道检测仪作必要的技术准备。本文主要做了以下工作:1.首先根据检测原理建立智能轨道检测仪的数学模型,给出了各检测参数的计算方法;根据机器人运动学建立轨道中心线检测模型、误差分析模型,推导出了中心线轨迹点的计算公式和误差计算公式;2.根据数值分析方法分析各检测参数的计算误差;应用力学和数学知识得到由于滚动轮偏心和高度检测中的悬臂梁产生误差;3.根据控制工程的相关理论知识,得到智能轨道检测仪的动力学模型,又根据随机过程理论用功率谱密度表示轨道随机不平顺,并简单介绍了动力学模型在随机激励下的误差分析;4.应用误差和误差传播理论对得到的静态误差和动态误差进行综合,其中静态误差综合得到了确定值,动态误差综合给出的是方法和公式。通过这些工作,可以得到理论上的智能轨道检测仪各检测参数误差,……   
[关键词]:轨道;智能检测;数学模型;误差;误差分析;误差综合
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:太原理工大学2006年
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