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计算机焊接过程控制智能语音卡研制

占小红

  焊接过程是一个变化参数多、参数变化速度快、现场干扰强的十分复杂的过程,焊接机器人现场运行的稳定性必然受到一定影响。传统的计算机焊接过程信息提示均以声光方式简单告警,这种方式首先因为对操作者的学习记忆要求而导致焊接生产效率下降;并且声光告警不能过于复杂, 含义有限,不能完全表征焊接过程复杂变化情况。为了使焊接机器人操作者对焊接临界状态或极限不正常情况及时监控, 避免焊接中断和焊接事故,本文依据管道弧焊机器人工作原理,采用语音集成电路UM5100 的语音合成算法, 设计了基于有限词汇的语音提示卡,并在管道弧焊机器人上进行了调试运行。取得了满意的效果。语言卡作为管道弧焊机器人的一个子系统,采川严格的抗干扰技术与主机通信,以满足焊接现场干扰强的情况。本文采用数据个数、参数类别和异或数三重校验方式,确保多机通讯可靠,完全满足控制要求。本文采用面向对象的技术,并利用ProtCl 99 Se 和C 语言、汇编语言 (asSembly language)丌发工具,开发了一套适用于全位置管道弧焊机器人 的智能软件操作平台, 设计了语音单元的硬件及软件系统,并建立了完整的 主从通信系统。经过系统联合凋试,结果表明,语音提示卡能对焊按过程进 行有效监控,增强了管道弧焊机器人控制系统的稳定性,提高了焊接效率。……   
[关键词]:弧焊机器人;语音提示卡;焊接干扰;串行通信
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:哈尔滨理工大学2005年
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