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气动伺服机间输送机的研制

游绍文

  气动技术具有一系列显著优点,在工业生产中得到了越来越广泛的应用,已成为自动化不可缺少的重要手段。进入90年代后,气动技术更突破传统死区,经历着飞跃性进展。气动伺服技术作为本学科的前沿研究领域,备受重视。气动伺服技术已能使执行原件实现快速软停止和任意点高精度定位。基于现代工业物流自动化的需要,本文研发了一种新型的气动伺服输送机。在对气体进行热力学分析的基础上利用热力学定理、牛顿力学定理和电工学定理建立了系统的数学模型,为对系统进行深入的分析与讨论提供了基础与依据。同时对气动比例阀的特性进行了较为深入的研究,为伺服控制系统的快速软停止和高精度的定位控制提供了理论基础,改善系统性能提供了指针。针对阀控缸建立数学模型,以工控机为平台利用MCGS组态软件编写控制面板,A/D、D/A采集卡对数据采集,传感器检测气缸活塞的实时位置,从而利用气动伺服定位系统的PID增益算法,调节不同的比例、积分、微分系数,利用vc++编写自适应控制程序,根据气动伺服定位系统的闭环零—极点配置原理求出最佳状态反馈增益。利用MATLAB对系统的仿真,理论上达到了预期的效果,通过试验研究,获得良好的控制效果,证明理论模型正确、控制方法可行。……   
[关键词]:气动伺服系统;比例方向控制阀;MCGS;输送机
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:重庆大学2005年