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实时半实物仿真系统关键技术的研究

徐德华

  半实物仿真试验是研制现代导弹武器系统必不可少的一个重要环节。该试验可以在不进行实弹飞行的情况下,更准确地检测各种因素对武器系统工作性能的影响,从而能在试验室中,较全面的检测和判定武器系统设计的合理性和工作的协调性,进而修改和完善设计。本论文是以某型号导弹的半实物仿真系统试验室的建设为背景,研究半实物仿真中的关键技术。首先,完成了某型号导弹的二次建模,用该模型生成了大量便于对导弹分析的数据,并基于MATLAB GUI设计了一个数据分析软件包。用XPC Target构建了半实物仿真平台的框架。其次,对Windows2000系统结构,中断机制,线程调度机制,及其异步过程调用和LPC机制进行了分析,从而得到在Windows2000中完成实时性任务可用的一些方法。解决了IPC 5386卡在Windows2000下驱动程序设计的问题,得到用户程序通过驱动程序在线程普通优先级和实时优先级下访问该卡所用时间的最大值。从而为把Windows2000作为仿真计算机操作系统做了一些分析。最后,对半实物仿真系统的时间特性进行了分析,基于Windows2000和IntelX86 CPU构建了半实物仿真系统的时间函数,且对该时间函数进行了测试。从而解决了Windows2000的时间确定性、Windows 2000下实时计算、Windows2000的时钟帧计时机制等问题,为能在基于Windows2000和IntelX86 CPU上设计实时仿真机奠定了基础。……   
[关键词]:半实物仿真;二次建模;线程优先级;驱动程序;时间函数
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:哈尔滨工程大学2005年