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基于DSP的模块式注塑机微机控制系统研究

陈飞飞

  本论文介绍了一种基于DSP的模块化注塑机控制器,它具有可扩展性强、灵活性好、易于维护等特点,只要做很少的模块扩展与软件修改工作,就可以满足各类注塑机控制器的要求。本论文鉴于现在注塑机料筒温度控制的现状,提出了料筒温度控制新的策略,并在模块化注塑机控制器上得以实现。本论文共分六章。第一章,综合阐述了注塑机的发展历程及技术现状,介绍了注塑机控制系统的种类和发展趋势和注塑机各种温度控制系统的特点和控制方式的优缺点,指明了本论文的主要研究方向和内容。第二章,详细叙述了基于DSP的模块化注塑机控制器的硬件实现,首先提出了注塑机对控制系统的硬件要求,然后对本系统的模块化局部总线方案进行了详细说明,接着对各个模块的接口和功能进行了介绍,最后提出了在控制器产业化中硬件设计方面需要注意的问题。第三章,详细叙述了基于DSP的模块化注塑机控制器的软件实现,首先对软件系统的整体框架进行了介绍,然后对软件系统的各个程序模块逐个分析,最后提出了在控制器产业化中软件设计方面需要注意的问题。第四章,以基于DSP的模块化注塑机控制器为平台,实现注塑机大功率料筒模糊变系数PID温度控制。首先对大功率料筒的特性进行测试研究,然后用积分分离PID算法和模糊变系数PID算法进行控制,通过对试验数据的分析研究,对这两种控制算法的控制效果和优缺点进行比较,最后用经验知识对模糊变系数PID算法中的参数进行修正,达到理想的控制效果。第五章,以基于DSP的模块化注塑机控制器为平台,实现双值动态矩阵控制。首先介绍了预测控制的发展及现状,接着讨论了动态矩阵控制的原理,然后用双值动态矩阵进行简化逼近控制,最后实现双值动态矩阵多变量解耦控制。第六章,总结了本论文研究的内容,并对课题中需要进一步研究、完善的重点进行了一定的探讨、分析和展望。……   
[关键词]:模块化;注塑机;控制器;DSP;料筒温度;控制策略;模糊变系数PID;动态矩阵;双值动态矩阵
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:浙江大学2005年