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太阳能草坪割草机关键技术的研究

王金振

  本论文主要研究太阳能草坪割草机能量管理系统、遥控系统和整机调节嵌入式系统的设计和实现,详尽介绍系统的结构、工作原理及性能,着重阐述了各系统中的软、硬件设计和系统之间通信程序的开发。在深入研究太阳能电池和蓄电池两者匹配关系的基础上,提出能量管理通用充放电平台的概念,在此平台上可实现各种蓄电池的充放电控制。同时,此机采用了遥控系统,改变了传统的人工割草的方式,不仅提高了劳动生产率,而且大大地降低了工作人员的劳动强度。为了使各个系统达到通用性和灵活性,整机采用了基于CAN总线的分布式控制结构,在ARM微处理器上实现嵌入式操作系统,对整机调节与监控。……   
[关键词]:太阳能草坪割草机;能量管理CAN总线;遥控
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:南京理工大学2004年