手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

舵机用无刷直流电机控制系统研究

刘彬

  本课题来源于国家高技术研究发展计划(863计划),旨在研究基于数字信号处理器(DSP控制器)的舵机用270V高压双余度稀土永磁无刷直流电动机控制系统,以实现无人飞行平台飞控系统的精确可靠控制。论文首先分析了无刷直流电动机控制系统基本构成、工作原理,研究了无刷直流电动机动态数学模型、双闭环无刷直流电动机控制系统动态数学模型及其基本控制策略,设计了一套由纯硬件构建的舵机用48V双余度稀土永磁无刷直流电动机控制系统,并进行了实验测试。在此基础上,提出了基于DSP控制器的舵机用270V高压双余度稀土永磁无刷直流电动机控制系统设计方案,并对系统进行了仿真。论文应用全桥式逆变电路解决了系统270V高压直流驱动设计,采用TMS320LF2407A DSP芯片为主控单元,实现了系统硬件电路小型化、低功耗设计及系统双余度结构设计。测试结果表明系统满足设计技术指标要求。该技术不仅可以应用于舵机,还可应用于其他各种驱动控制设备,具有广阔的应用前景。……   
[关键词]:舵机;数字信号处理器(DSP);无刷直流电动机;双余度;比例积分微分(PID)控制;270V高压直流驱动
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:西北工业大学2004年
App内打开