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高精度导弹舵机控制器的研究

符强

  论文在分析导弹舵机控制器基本原理的基础上,给出了以TMS320F/C240DSP芯片、IR2130功率驱动芯片为核心的由单一控制器实现四套舵机伺服控制的设计方案。在硬件设计方面,论文对舵机控制器中经常出现的功率器件开关时的高频干扰和自举元件选取等问题进行了深入的讨论,分析了浮动电压基准(Vs)负过冲的产生机理和危害,提出了具体的解决措施。在软件设计方面,论文详细的给出了TMS320系列DSP全新的软件开发方法。该方法以集成开发环境中的公共目标文件格式COFF(Common Object File Format)和运行环境(Run-Time Environment)为特色,是嵌入式系统软件开发方法的一次有益尝试。同时对若干关键的源程序代码进行了详细的分析。在具体算法设计方面,论文提出了由电流环、速度环和位置环所组成的全数字三闭环控制算法。其中电流环采用比例调节算法;速度环采用比例积分调节算法;位置环采用模糊自整定PID控制算法。本文对传统PID控制算法的响应和模糊自整定PID控制算法的响应进行了比较分析。本论文设计的舵机控制器已经过了初步的实验室系统联调,结果表明系统硬件和软件设计合理可行,性能稳定、可靠,基本达到了设计要求。……   
[关键词]:导弹舵机;闭环控制;功率驱动;软件设计;模糊自整定
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:西北工业大学2004年
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