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汽车电动助力转向系统的动力学分析与控制研究

杨孝剑

  电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统,具有以往任何助力转向系统所不具备的车速感应能力,其核心部件——ECU(电控单元)能根据车速和方向盘操舵力矩的不同决定是否助力以及助力的大小。在对电动助力转向系统的研究过程中,建立一个能准确反映汽车转向特性的数学模型是非常重要的。本文采用了多刚体系统动力学的方法对转向系统进行建模,并通过对模型的数值求解,分析了汽车转向过程的运动学和动力学特性。在助力控制方面,采用了模糊神经网络结合PID控制的方法,这种方法适合具有非线性特征的汽车转向系统,且可以满足控制系统多输入、多输出的要求。仿真和试验结果说明:采用模糊神经网络结合PID控制的电动助力转向系统对提高汽车转向的轻便性和灵敏性有显著作用,且保证驾驶员在不同行驶车速下均能获得良好的“路感”。……   
[关键词]:汽车;电动助力转向;PID控制;多刚体系统;模糊神经网络
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:合肥工业大学2003年
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