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基于Internet客户/服务器方式的PMAC运动平台远程监控研究

夏美娟

  远程监控就是本地计算机通过网络系统实现对远端的生产或者实验过程的监视的控制,目前大多采用接入Internet或Intranet的方式实现,这些方式已经应用在视频会议、远程加工厂或远程诊断等领域。其明显的优点是在远距离的监控方面。实验数据和视频数据的实时传送给远端的实验者以直观、可信的实验信息,实验者更容易接受实验结果,这对校园网络实验教学的发展有着重要的意义。运动控制器是通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制,以实现预定运动轨迹目标的装置,它以其特有的灵活性和优异的运动轨迹控制能力使许多工业生产设备焕发出勃勃生机,是广义上的数控装置。本实验课题是将网络技术与运动控制技术联合起来开发远程监控运动系统。这里采用的运动控制器是美国Delta Tau公司的可编程多轴控制器PMAC。利用控制器的优势,研究了不同的控制方法,如PID控制、模糊控制、自适应调节器控制、以及神经网络控制等控制方法,将这些控制方法分别应用到实验平台上,实现了较好的控制效果。并运用网络原理及其Windows编程技术,实现网络共享,使得本实验室的实验设备可供校阅网内师生及研究人员实验和观察。同时利用视频传输技术,用网眼PC-370 USB摄影机将该实验设备的运动过程拍摄下来,实时传输使得实验人员可以看到设备的控制过程,这样对实验有一个更全面的学习。……   
[关键词]:PMAC;运动控制器;远程控制;视频技术;模糊控制;智能控制;PID;神经网络
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:南京航空航天大学2003年
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