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基于CAN总线的分散型控制系统的设计

曾照福

  本文以CAN总线分散型控制系统的科研任务为背景,主要论述了基于CAN(Controller Area Network)总线的分散型控制系统的设计与实现,包括PC-CAN通用智能适配卡和通用智能节点的设计与实现。文中分析了分散型控制系统的特点,简述了现场总线的概况,分析了CAN总线的特点及其分层结构,介绍了CAN的应用层协议-SDS标准协议,详细阐述了采用先进先出存储器(FIFO)等新技术实现的基于CAN总线的PC-CAN适配卡的原现和实现,以及通用智能节点的原理和实现。针对PC-CAN适配卡,采用SDS标准协议,设计了相应的设备驱动程序,并用VB设计了上位机应用程序。编写了下位机的数据采集程序及节点与上位机通信的程序。最后,从信道利用率角度分析了CAN总线的性能,并与CSMA作了分析和比较。本文所述的CAN总线分散型控制系统已完成了设计和调试,该系统具有通用性好,可靠性高,性能价格比优异,有较好的市场前景。……   
[关键词]:DCS;现场总线;CAN总线;SDS协议;FIFO;接口卡;智能节点;CSMA
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:国防科学技术大学2002年
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