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嵌入式实时激光定位系统的研究

范强

  本论文全面介绍了本课题组自行研制开发的“嵌入式实时激光定位系统”的定位原理、软硬件设计及应用技术。作为一种激光定位系统,该系统采用光斑定位技术,以CMOS图像传感器作为光斑定位器件并用重心法求光斑位置。而重心法在使用中不可避免要受到背景噪声的影响。为了消除这种影响,该系统采用光学滤波和图像分割的方法加以消除。同时作为一种嵌入式实时系统,它以高性能的DSP芯片为核心,对目标进行动态定位并对系统各部分工作进行协调。为了将图像传感器与DSP有机地联系起来,该系统采用CPLD作为两者的接口电路。CPLD的应用使得整个系统的电路设计大大简化且结构紧凑、协调有序、调试方便、性能可靠。基于嵌入式实时激光定位系统,我们与西安西光激光科技有限公司合作研制开发了二维激光定位图像位移传感器和LS-3型公路弯沉测量仪并提出了该系统在其它一些领域的应用。总之,嵌入式实时激光定位系统采用现代电子技术,以DSP为核心,是一种体积小、重量轻、微功耗、低成本、处理速度快、可靠性高的测试计量仪器,有着广阔的应用前景。……   
[关键词]:嵌入式实时激光定位系统;重心法;CMOS图像传感器;CPLD;DSP;二维激光定位图像位移传感器;LS-3型公路弯沉测量仪
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:南京理工大学2002年