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模糊控制在渔轮钓机中的应用研究

温文波

  本文针对钓机自动控制这一新颖的课题,对已有的直流电机调速系统进行分析,并针对钓机这一特定的对象,和远洋渔业所提出的特定的要求,探讨了用MCU实现模糊控制的方法。直流电机调速一直被认为是确定模型的控制问题,Park和Kron的数学模型也已经被广泛接受,但是由于钓机系统本身的特殊性,我们尝试采用模糊控制对电机进行调速,取得了比较好的结果。作者的主要工作包括:1.设计直流电机调速所需要的软件、硬件,其中包括电机对象模型的确定、芯片性能分析等。2.针对MCU运算速度相对较低和调速系统要求的高响应速度的矛盾,提出了采用模糊控制决策表对电机的转速和电流进行模糊控制的方案,对模糊控制应用于高速系统进行了尝试。……   
[关键词]:模糊控制;数字控制器;调速系统;应用研究;对象模型;决策表;运算速度;机械特性曲线;远洋渔业;偏差变化率
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:浙江大学2002年
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