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增益自调整的神经元二自由度PID控制及其MATLAB/SIMULINK仿真研究

林瑞全

  摘要:本文提出了一种增益自调整的神经元二自由度PID控制方法。利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制方法在一般工业对象上的应用进行了仿真研究,结果表明,该控制方法与常规二自由度PID控制方法相比,具有更好的自适应性和更强的鲁棒性。无需辨识对象模型,只要选择合适的学习速率及前馈环节的参数,就可以使被控对象的给定跟踪特性和扰动抑制特性同时达到最佳。同时仿真结果也表明,若对上述算法中的神经元PID改为神经元不完全微分型PID,则可以进一步改善其控制品质。……   
[关键词]:增益自调整 神经元PID控制 二自由度PID控制 神经元不完全微分型PID控制
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:福州大学2001年
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