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GPS车辆导航系统研究

李曙光

  本文对GPS车辆导航系统的基本原理进行了研究。主要可分为三部分:建立了GPS误差信号模型;电子地图的设计和制作;以及将所建立的误差模型和KALMAN滤波相结合以提高定位精度。最终结果是将三部分相融合,能在电子地图上实时且相对准确地显示出车辆的位置。……   
[关键词]:全球定位系统;选择可用性;卡尔曼滤波;电子地图;导航系统
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:长安大学2000年
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