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城市轨道交通ATP的研究与仿真

朱吉敏

  近年来,随着城市规模的不断扩大,交通问题逐渐凸显出来,为缓解城市交通压力,各大城市开始大力发展轨道交通,安全、可靠、高效的CBTC(Communication Based Train Control System)系统成为轨道交通列车控制系统的首要选择。列车自动防护系统(Automatic Train Protection,缩写:ATP)亦称列车超速防护系统,它是城市轨道交通CBTC系统的一个关键子系统,占有重要地位,必须符合铁路信号故障—安全原则。车载ATP与区域控制器ZC(Zone Controller)相互配合,共同完成列车速度、距离信息的接收和翻译,实现速度防护曲线计算、列车超速防护、列车定位、驾驶模式转换、车门监督、制动保证等功能,负责列车的安全运行。本文首先学习研究了CBTC系统的组织结构、各模块功能和技术标准,重点研究了其中的车载ATP子系统,详细阐述了基于CBTC的ATP系统组成及功能,ATP的速度防护原理,列车动力学模型等理论基础,为仿真子系统的设计与实现奠定了理论基础。根据CBTC列控系统的结构,结合现实运营中的CBTC系统,设计了列控ATP仿真子系统的总体框架结构以及原理模型,确定了各个模块的功能。介绍了国内外典型的安全制动模型,在此基础上对ATP的速度—距离曲线建立了数学和动力学模型。最后对所建仿真系统各个模块部分的界面及仿真进行了展示,尤其是ATP超速防护曲线、临时限速、列车跨区运行等功能的仿真结果,从而验证模型的可行性。……   
[关键词]:CBTC列控系统;车载ATP;安全制动模型;列车超速防护算法
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:西南交通大学2015年
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