近年来,机器人技术已经快速向非工业领域应用延伸,其中礼仪机器人作为服务机器人家族中的一个重要成员,由于其活动空间大,被广泛应用于迎宾、导游、导购、安保等领域。礼仪机器人集迎宾、交流、自动表演、引导客人至电梯等服务为一体,还能为来宾跳舞、唱歌。与工业机器人相比,礼仪机器人具有较好的智能性和人机交互能力,因此越来越受到游客的喜爱。高端的礼仪机器人融合了机器人视觉、智能人机交互、网络技术、实时系统和系统集成等核心技术,虽然功能强大但价格昂贵、复杂而暂时无法普及,因而并不实用。传统电子电路控制的礼仪机器人灵活性较差,位置发生变化则硬件需要进行修改致使应用并不方便。因此,礼仪机器人控制系统的研究具有重要的理论指导意义和实际应用价值。在收集和分析国内外相关的文献基础之上,本论文对礼仪机器人控制系统的设计与实现进行了研究。本文主要做了以下研究：(1)礼仪机器人控制系统的总体设计说明礼仪机器人控制系统应具备的功能,制定出系统的总体设计方案,并设计了系统的体系结构。(2)礼仪机器人控制系统的硬件设计根据礼仪机器人控制系统的体系结构来进行控制系统的硬件设计,介绍系统所要用到的硬件并根据系统的特点给出硬件的选型,以及设计相应的电路图。(3)礼仪机器人控制系统的软件设计根据礼仪机器人控制系统具备的功能和体系结构来进行控制系统的软件设计首先进行主程序的设计,然后分别设计测距子程序、迎宾子程序、自动表演子程序、引导进电梯子程序以及人机界面的设计。论文最后对全文进行了总结,对主要研究成果进行了说明,同时指出本文的不足和有待改进之处。……
