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基于嵌入式系统的全景钻孔图像展开研究

徐小妮

  目前,煤矿上的很多重大、特大事故多发生在老矿区或者是岩体裂缝发育区,地质形状不仅有地层结构本身的断层,还有在同一岩层内也普遍存在着裂隙。通过数字式钻孔成像技术,可以生成图片或者视频,既可以定性观察钻孔孔壁的情况,又可以定量分析钻孔的地质数据信息,例如裂隙的产状,宽度和倾角等。这种技术的优越特性刚好弥补了常规地质勘探技术的不足。 全景钻孔图像就是数字式钻孔成像设备采集到的图片,根据处理平台的不同,可以分为:在PC机上的处理,处理效率高,效果好,但是不满足即时性;另一种,在嵌入式设备上处理,采集到的图像直接在监测设备上进行处理,处理效率虽然不及PC机,但是满足需要,又能达到实时的效果。全景钻孔图像处理技术主要有图像的展开,图像的拼接以及图像的3D模拟等,本文只对图像的展开做深入研究。 本文研究内容围绕全景钻孔图像处理中的展开算法,采用四联通种子填充算法确定圆心,指北针方位角确定算法,以及径向展开算法和切向展开算法,将原始的环形钻孔图像展开为平面矩形图像,并在i.MX27嵌入式平台上做了验证,证明展开算法设计正确。论文第一章讲述钻孔摄像技术的发展现状以及图像处理技术在数字式钻孔摄像技术中的应用,第二章对全景图像的成像原理以及钻孔图像处理常用到的图像处理技术做了概述,阐述了课题中图像的来源,第三章详细介绍了全景钻孔图像展开算法设计,第四章在基于i.MX27 MDK1开发平台上进行了展开算法的验证,第五章,对整个课题研究做了阶段性总结,并对以后的研究工作做了展望。……   
[关键词]:钻孔摄像;全景图像;i.MX27;OpenCV
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:山东科技大学2011年
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