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短基线定位系统硬件平台开发

匡彪

  水声定位技术是当前水下目标定位的主流技术,是很多海洋开发活动的关键环节。论文根据水下小目标定位系统的需求,运用短基线定位原理,主要完成短基线定位系统硬件平台的设计与实现。 论文在短基线定位系统技术指标的基础上,首先选定了以TMS320C6455 DSP为主处理器,XC4VLX25 FPGA为主控制器的定位系统硬件解决方案,并对设计方案进行了论证。根据方案对此硬件平台进行设计,主要包括TMS320C6455 DSP最小系统、FPGA模块、数据采集模块、网络通信模块、串行通信模块、D/A模块等的设计;对每个模块的芯片选择,设计思想以及实现功能进行详细说明,对设计中遇到的问题进行总结与分析。 通过对整个硬件平台的调试,实现对DSP外围存储器DDR2和Flash存储器的读写控制,实现网口的通信,并运用FPGA完成DSP与外设的串口通信,以及对A/D、D/A的逻辑控制,最终实现数据的实时采集与发送,以满足硬件平台所需达到的要求。……   
[关键词]:短基线定位;DSP;FPGA;数据采集
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:哈尔滨工程大学2011年