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多轴运动控制系统的设计与应用

吴君

  数控系统作为先进制造领域重要一环,发展水平直接影响的产品的总体性能,而运动控制器作为数控系统中关键组成部分,其性能优劣对决定产品精度。基于PC的运动控制器的体系结构是当今开放式运动控制器主流发展方向。 本文设计了一套以DSP及可编程芯片CPLD为核心模块的多轴运动控制器。该运动控制器具有开发式、可重构及模块化的特点,符合主流趋势,并且能够方便地运用到各种应用场合。 本设计采用ISA总线方式实现PC与运动控制器的通信,选用双口RAM作为它们信息传递的桥梁。另外,设计还充分利用DSP芯片高速的数据处理能力及内部丰富的功能模块,以实现预定功能。使用CPLD芯片完成外设管理、逻辑处理及I/O资源扩展等多种功能以使整个运动控制系统更加完善。 此外,在完成一台三轴移动工作平台机械结构设计后,将其与运动控制器等组成为一套硬件调试平台,并通过对PC及DSP编程实现多轴连续轨迹插补运动并通过观察其执行轨迹验证运动控制器的总体性能。……   
[关键词]:运动控制器;DSP;CPLD;数控;伺服控制
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:上海交通大学2011年
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