手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

型钢轮廓线结构光检测方法研究

闫志红

  对型钢的切割过程中对型钢尺寸的测量是不可或缺的一个步骤,本文针对型钢的尺寸检测进行了研究。 线结构光物体截面轮廓测量技术是目前工业上最实用的非接触三维测量技术之一。由于它具有原理简单、高精度、光条图像易于提取、易于实现测试过程自动化等特点,本文采用线结构光的计算机视觉方法,实现对型钢尺寸的非接触测量。 本文的研究内容主要分如下四部分: 1.主要介绍了三角法测量原理,推算其理想几何坐标转换及矩阵坐标转换的换算公式及带有畸变的矩阵坐标转换公式。 2.详细介绍了图像摄取模块的选型并给出整个系统的各项参数。 3.介绍了图像采集后的图像处理过程。结构光图像的处理和计算是整个检测任务中关键的环节之一。该部分对图像预处理、光条中心提取及直线识别的算法进行了详尽的分析,并给出了各步骤处理的图像效果。 4.标定是系统实际应用前一个必不可少又非常重要的环节,标定结果的好坏直接影响测量的结果。本文采用直接线性变换(DLT)的标定方法对系统进行标定,系统标定后对系统的测量重复性进行了实验分析,并给出了测量型钢尺寸的结果。最后对系统做了总结,并对系统进一步的改进工作进行了论述。 本文采用VC进行图像处理,通过理论分析及实验,完成对型钢截面尺寸的测量。测量精度在工业允许范围内。……   
[关键词]:线结构光;摄像机;图像处理;中心线提取;直线识别;DLT标定
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:天津大学2010年